自動涂膠機的功能要求為X軸、Y軸實現直線插補和圓弧插補，Z軸主要用于作用工位的轉換。它是通過機械系統、動力系統、傳感系統、電子信息處理系統、執行元件系統等五大子系統組成的機電一體化系統設備。所謂的機電一體化系統是指在系統的主功能，信息處理功能和控制功能等方面引進了電子技術，并把機械裝置、執行部件、計算機等電子設備以及軟件等有機結合而構成的系統。自動涂膠機系統是在機械、執行、信息處理、接口和軟件等部分在電子技術的支配下，以系統的觀點進行組合而形成的一種新型機械系統。全自動涂膠機由機械系統(機構)、電子信息處理系統(計算機)、動力系統(動力源)、傳感檢測系統(傳感器)、執行元件系統(如電機)等五大子系統組成。